берешь на буксир шахту. летишь в точку, назовем ее стартовая. оттуда даешь кораблю команду лететь в точку с координатами определенными. следующую шахту тащи опять в стартовую точку, оттуда координаты даешь уже с определенным шагом - куда сместить нужно. и т.д. стартовая точка должна быть не близко от места расположения финального шахт.
