...ни один из них не могу пристыковать к кентавру, возможно ли это ...
Невозможно. Далеко не ко всем кораблям можно пристыковать другие. Такая возможность предусмотрена в основном для классов М1 (авианосцы) и TL (большие транспорты), остальные - только в виде исключения (из корветов - Гиперион, из фрегатов - Пантера). Причем стыкуются по большей части только малые корабли (разведчики, перехватчики, истребители).
