Ну, осталось только ... на основе "теории pusher-а"
Я не помню, писал об этом pusher, или нет, но строить определенно стало удобней. Заслал удаленно кораблик за сферу, дал команду "скан всех астероидов", одна секунда - и просканировано все, и кораблик к станции пристыкован. Да и какой-нибудь астероид "на отшибе" не пропустишь.