Просто вот я смотрю, если нога у руля стоит, на всех кочках самокат опрокидывается вперед, т.е., центр тяжести где-то не там.
А вы попробуйте перенести его на заднюю ногу. Или поставьте переднюю ближе к середине, а заднюю, как я говорил, поперёк. И проверьте так. Экспериментальным путем получится, думаю, подобрать оптимальный вариант)
