Дополню: Полный оборот вокруг каждой из осей: 2^16=65536 условных единиц. Альфа – поворот в плоскости XZ (плоскость эклиптики). По часовой (направление на восток (90 градусов по часовой), например, задается численно как 2^16/4=16384, либо –(2^16)*(3/4)=(–49152). Бета – тоже самое в плоскости XY (угол относительно плоскости XZ). Вектор нормали плоскости эклиптики (параллелен оси Y) имеет угол, равный 16384 единицам Гамма – поворот вокруг оси вектора, заданного углами альфа и бета. Против часовой.
