Насколько я понял, задействованы три фактора: количество уничтоженных врагов, количество посещенных красных секторов и время. Лучше посетить все сектора, в каждом побыть несколько минут на СУВ, ну и уничтожить парочку противников (мне хватало от одного до трех М4, но если одного, то ждать приходится дольше).
