Открываешь командную консоль корабля, затем в пунктах "турель верхняя/нижняя/левая..." задаешь команды. Атаковать цель - удобно использовать для передней турели, она будет стрелять по кораблю, выбранному целью. Защищаться - будет стрелять только по атакующим тебя кораблям, сбивать ракеты - будет сбивать нацеленные на тебя ракеты, а в отсутствии оных защищать корабль (обычно такую команду удобно выдавать кормовой турели, ракеты благодаря своему алгоритму будут прилетать чаще сзади). Ну и оружие в турели выставить не забудь.