...самому надо на карту смотреть иначе даже находясь в поле действя радара врата на карте не появятся...
Это с какого такого перепугу они не появятся? А как они, по-твоему, появляются на карте при исследовании секторов разведчиками командой "нанести на карту сектор"? Или ты за всеми своими разведчиками по карте следишь, чтоб врата не пропустили на карте?
Короче, не надо на карту смотреть. Появившись в зоне действия радара любого принадлежащего игроку объекта, врата сразу отмечаются на карте...
