Скорость в этом случае не играет роли как я проверил.
Плохо проверял. Или сторонние моды установлены.
Если собирать со скоростью 10-20 м/с и не оставлять слишком крупные осколки - недостаточно раздробленные давятся корпусом и урон щитам при этом ниже критического.