|
Да, вот только непонятно, как её использовать. До истечения таймаута корабль летает около цели, периодически наводясь на неё. В принципе, для решения проблемы достаточно получить направление на цель - углы alpha, beta и gamma. Или хотя бы alpha и beta. Кстати, тут в принципе возможно использование тригонометрических функций, например, арктангенса? |
