Ещё один вопрос родился среди тяжёлых дум ночных: раз уж есть описания алгоритмов всех трёх частей абордажа, нельзя ли их свести в одну статью, разумеется, связавшись с авторами?
однако и думы у вас по ночам...
вопрос можно: а зачем? зачем большинству статья с математическими выкладками? мне просто интересно)