Видимо, как раз от шахты твой толстопуз и уклоняется...
Тут, как мне кажется, размышлять нечего, не получается на автопилоте - лети без его участия, хотя можно поэкспериментировать с длиной буксир-луча, т.е. с рассоянием до шахты в момент ее зацепа.
Если полагаешь что без автопилота не сумеешь выйти точно в задуманные координаты - повесь там для ориентира спутник, мелкий корабль или контейнер (одну батарейку в космос выкинь).
********************************************
Кстати, силовой луч в какой турели установлен? И куда корабль носом повернут в момент получения приказа "лететь в точку" - к шахте или от шахты?
