...но я стараюсь следовать сюжету, который придумываю на ходу.
Лучше так не делай: нужно заранее продумать основные сюжетные ходы, чтобы потом не наделать ляпов. До того, как начнешь писать что-то объемное, тебе надо знать, с чего начнется история, чем закончится, и как будет протекать от начала к концу. Общие черты личностей персонажей тоже желательно проработать заранее. А когда начнешь писать - весь этот "костяк" начнет сам собой обрастать подробностями.
