Дело в том, что щиты у корабля-жертвы должны быть на отметке 0%-3% (в этих пределах захват 100% возможен), только при этом условии ТР с командой "Взять на абордаж" начнет выкидывать десант, а иначе он будет выделывать эти пируэты бесконечно
Спасибо, видимо причина в этом - снимал не настолько (я стрался держать щиты в районе 5-8%).